ルンバの戻る仕組み/kiva system

ルンバが充電ステーションに戻ってくる仕組み

ステーションからの赤外線を便りに戻ってくるようです。そんなに頭の良いものではなく充電レベルが下がったり、掃除が終わると部屋をウロウロして赤外線を探すそうです。

これに関係して
warehouse automationのkiva systemsのロボットも調べたところこのロボットは全てServerから指示をもらって動いていて定期的に充電するように設定されており、warehouse内に充電ステーションが設置され、位置情報がserverに入っている。

説明を追加

http://www.mwpvl.com/html/kiva_systems.html


warehouseから作るなら無接点給電が出来れば充電ステーションも不要かと感じた

ted report "Start With Why"

2013.05.01
tedを読んで感じた事を感想文として記載する。
2009年にSimon Sinekさんが"Start With Why"と題してtedでプレゼンしたものです。

内容としては人がビジネスをするときの結果は動機''why''が与える影響が大きいというもの、成功している会社は1.why,2.how,3.whatの順に発信。

例えばアップル社のipod touch HPを見ると「最高の設計をしました」とある。その次にカメラ、デザイン、ディスプレイの仕様について話してから買いますか？というような流れ。ライト兄弟で言えばその時代にほとんどの人が信じていなかった飛行機について信じて、夢を諦めなかった結果伝説を残した。

この例から分かるのはstartが夢、目標、未来になっている事。

自分の置かれている環境も同じでガソリンから燃料電池の車になりつつあるところで停滞している。ここで突破するか、横で見ているか。

それは何故それを目指すのか次第なんだろう。

presentation

2013.04.27 GW初日 以前から気になっていた英会話サークル「Vital Japan」の
Program : 4/27(土)午後2時 Vital English「効果的な英語プレゼンテーションの技法」◆飯田橋
に参加してきた。

気づいた事
・身振り手振りが非常に大きな影響を与える。また、プレゼンテーションのやり方は自由。何を使ってもOK. 例：スティーブ・ジョブズはi-Phoneを見せるだけ
・PresentationはOutputだけでなくPresentation時にAudienceの意見を聞くような台詞を入れ相手の心をつかむ。例：Did you know... 
・本題に入り横道にそれる場合と戻る場合の区切り。例：Let me digress for a little(すこし脱線します。) Let me go back to main topic/what I said earlier.
・声の大きさ、速さ
・最も大きな影響を与えるのが[Pause]自分のメッセージの前後や肝になる部分を言う前後に一呼吸おく

私がGrのみなさんにpresentation/introduce(2分以内)した英語を以下に記載(修正版)

Topic : Twins
Do you like kids ?
Did you know how to generate twins ?
One egg is separated on just earlier stage.That is a miracle. It is unknown Anybody.
How much probability do you think ?
Probability is four one thousands. 
I talked about twins because I will be farther of twins.

If you get twins, Please contact me.

Thank you.


最後に重要なことは以下の３つ
・Message
１番伝えたいMessageは何か？(1 sentenceで言える位simpleにまとめておく)どう伝えるのが効果的か？（相手の状況も鑑みる）そのために何を準備するか？
・Think , Feel , Know
・Practice

GrみなさんのPresentationを見ていて感じた事
・簡潔にまとめられておらず、何が伝えたいのか発散している。
・早口、声が小さい
おそらく自分もそう見られている。気をつけよう。

また、出席者のレベルが高いと感じた。言い回しの効率的なフレーズを集める事も必要と感じた。

また、行こう。いい刺激になりました。
最後に下手な合コン行くより出会いがあると思った。

tesla electronic viecle

2013.04.24
以前から興味があった電気自動車について
自動車のパワートレイン系が電気と内燃機関で効率がまったく異なっている
総合効率　電気：８８％
　　　内燃機関：３５％
この差は電気はエネルギーの源が電気（化学エネルギーで蓄えられたもの）であるのに対して内燃機関は源がガソリン→燃焼→熱エネルギー→それがタイヤを回す機械エネルギーに変わる。これだけみても変化が多い。効率が悪いのは頷ける。
しかし、電気はすでに変化後のエネルギー源なので電気を精製する効率を考えるとこれが全てとはかんがえづらい。
いずれにせよ、電気にするのが容易であれば内燃機関より優れている事は明らかだ。

http://www.teslamotors.com/jp/goelectric/efficiency

引っ越し

近々引っ越しをします。
そのときに考えるのが家具をどこに配置するか
引っ越しが始まり家具を置いてから変更すると手間なの部屋の寸法と家具の寸法を測ってデータに落としてみました。GoogleのFloorplannerで簡単にできました。

不動産屋も紙だけじゃなくて寸法が入ったデータを共有できれば面白いのに。。と思った。とにかく簡単にこんな絵が作れるのが感動だった。

通信について

今まで漠然と認識していた通信技術について基礎から知るためにネットサーフィンした結果を記録する。
平行に「ネットワーク超入門講座」三上信男 著も読んだ。

http://www008.upp.so-net.ne.jp/mkusanagi/network/index.htm
←ISO(International Organization for Standard)の７層。

層によってやり取りする情報がことなっているので名称も異なっている。
よく耳にするパケットは第３層

第３層用にIP Address, 第２層用にMac AddressでLinkさせる。（番地をふる）


最近のEthernet Switchは第２層での通信をしているのでEthernet Swithc自体の設定確認が重要になってくる。

IP Addressについて

全体 8 × 4 bit構成
前半 8 × 3 bit部分はネットワークアドレス部分
後半 8 × 1 bit部分はホストアドレス部分
ホストアドレス部分をグループ分けするためにサブネットマスクを使う。

以下に図

サブネットマスク
同じIPで





IP addressはクラス分けされている。
Private（事務所、工場等々）では192.168.xxx.xxxを使う。(192.168から始まるとPrivate(クラスC)と呼ばれる。

V-LAN：Ethernet Switchが持つ機能の事。別のLAN内に属していてもトランクリンクがあれば所属元を変更できる。
採用するときの注意事項：識別情報を付加する方法が二種類あるので統一する必要有。
ISL : Inter-Switch Link , IEEE802.1Q。さらに注意事項：IEEE802.1Qは一般的な標準規格だが、CiscoはISLを使っているのでCiscoがネットワーク内にあるときは要注意。

夢と現実

2013.03.17
TEDをNAVERで検索した結果
「エンジニアにオススメのTED １４本」をいくつか見た。そのなかで興味深い内容を忘れないようにメモしておく
http://next.rikunabi.com/tech/docs/ct_s03600.jsp?p=002240
http://www.ted.com/talks/lang/ja/dan_pink_on_motivation.html


ダニエル・ピンク 「やる気に関する驚きの科学」
内容は現代では報酬がその結果に左右されない。ひどい場合は結果が悪くなる事さえあるという。経済学者が様々な実験を繰り返してきた結果、ルーチンワークは報酬に比例するが２１世紀の問題に対する解決策を見いだすためには報酬よりも以下の３つが重要視されるという。
1.Autonomy:自主性 自分の人生を自分で決める
2.Mastery:成長 大切な事について上達したい
3.Purpose:目的 何かのためにやりたいという切望

1.について例が２つあげられていた
1.Googleは20％の時間は自由に使って良いとされていて今のGmailなどはそこから産まれている。
2.Wikipediaが産まれる以前に1990年後半microsoft社がお金をかけて百科事典を作っていたがその後に産まれた無料の百科事典wikipediaの方が現代では使われている。

2について昔の経済学者がMicrosoft案とWikipedia案のどちらの方が百科事典として成功するか聞けばおそらくMicrosoft案を選んだだろう。しかし、結果はWikipedia

この結果からしても現代では自分の好きな事や面白い事であれば報酬はなくとも結果は出るのである。

最後にダニエルが「それは夢だろ」と言う方もいるだろうが結果が出ている以上夢ではなく現実であり、現在の会社のシステムが報酬を前提として動いている事にAlarmを出していた。

これを読んで感じた事は
・ルーチンワークをやって満足していてはいけない
・一日の２０％は現在の業務以外の新しい事、好きな事に時間を割いてOutputする
　例えばElepediaに投稿する。
　まず、はじめにElepediaをするにあたって目標は書籍化する事である。
　とすると、はじめからそれを見据えたフォームにする必要があるか？
・私で言えば風力発電市場を拡大するためにはなにが問題となっていてその解決法は何か？
・燃料電池についても同様
・失敗事例をまとめたい