ステーションからの赤外線を便りに戻ってくるようです。そんなに頭の良いものではなく充電レベルが下がったり、掃除が終わると部屋をウロウロして赤外線を探すそうです。
これに関係して
warehouse automationのkiva systemsのロボットも調べたところこのロボットは全てServerから指示をもらって動いていて定期的に充電するように設定されており、warehouse内に充電ステーションが設置され、位置情報がserverに入っている。
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warehouseから作るなら無接点給電が出来れば充電ステーションも不要かと感じた
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